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1、840D、802S/C、802SL、828D 801D ：6FC5210,6FC6247,6FC5357,6FC5211,6FC5200,6FC5510,
2、伺服驱动： 6SN1123,6SN1145,6SN1146,6SN1118,6SN1110,6SN1124,6SN1125,6SN1128
设计时主要应注意以下几方面。(1)PLC输出电路中没有保护。因此在外部电路中应设置串联熔断器等保护装置，以防止负载短路造成PLC损坏，熔断器容量一般为05A，(2)PLC存在I/O响应问题，因此在快速响应设备中应加以注意，MPI通信协议虽简单易行，但响应速度较慢，(3)编制控制程序时。好用模块式结构程序。这样既可增强程序的可读性，方便调试和维护工作；又能使数据库结构。方便WinCC组态时变量标签的编制和设备状态的显示。(4)硬件资源。要合理配置硬件资源，以系统可靠性，如PLC电源配电系统要配备冗余的UPS不间断电源。 以排除停电对全线运行的不利影响。又如对电机的控制回路要进行继电器隔离。以外部负载对I/O模块的可能损坏，系统设备要采用的接地系统。以杂波。使用要点，(1)抗措施，来自电源线的杂波，能造成系统电压畸变，系统内电气设备的过电压、过负荷、过热甚至烧毁元器件。造成PLC等控制设备误，在电源入口处好应设置屏蔽变压器或电源滤波等防设施。其中。电源滤波器的地要以线路接到保护地，对于直流电源。则可加装微分电容加以抑制，(2)保护接地。可采取用不小于10mm2的保护导线接好配电板的保护地；相邻的控制柜也应良好接触并与地可靠连接。
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