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1、840D、802S/C、802SL、828D 801D ：6FC5210,6FC6247,6FC5357,6FC5211,6FC5200,6FC5510,
2、伺服驱动： 6SN1123,6SN1145,6SN1146,6SN1118,6SN1110,6SN1124,6SN1125,6SN1128
d、如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。
故障原因:编码器速度反馈时，编码器电源失电。
处理方法:检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地
的。
4、LED灯是绿的，但是电机不动。
故障原因:一个或多个方向的电机禁止动f作。
处理方法:检查+INHIBIT和-INHIBIT端口。
故障原因:命令信号不是对驱动器信号地的。
5、上电后，驱动器的LED灯不亮。
故障原因:供电电压太低，小于小电压值要求。
处理方法:检查并供电电压。
6、当电机转动时，LED灯闪烁。
故障原因:HALL相位错误。
处理方法:检查电机相位设定开关(60/120)是否正确。多数无刷电机都是120相差。
放障原因:HALL传!感器故障
处理方法:当电机转动时检测HallA，HallB，HallC的电压。电压值应该在5VDC和0之间。
处理方法:将命令信号地和驱动器信号地相连。