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1、840D、802S/C、802SL、828D 801D ：6FC5210,6FC6247,6FC5357,6FC5211,6FC5200,6FC5510,
2、伺服驱动： 6SN1123,6SN1145,6SN1146,6SN1118,6SN1110,6SN1124,6SN1125,6SN1128
M/T测速法虽然具有一定的测量精度和较宽的测量范围，但这种方法有其固有的缺，陷。主要包括。1）测速周期内必须检测到至少一个完整的码盘脉中。限制了低可测转速;，2）西门子伺服控制器用于测速的2个控制系统定时器开关难以严格保持同步，在速度变化较大的测量场，合中无法测速精度，因此应用该测速法的传统速度环设计方案难以伺服驱动器速度跟随与控制性，能。随着伺服系统的大规模应用，伺服驱动器使用、伺服驱动器调试、伺服驱动器维修都是伺服驱动器在当。今比较重要的技术课题。越来越多工控技术服务商对西门子伺服控制器进行了技术深层次研究。 1、回零不正确，为了解决这个问题，要分析一下数控铣床坐标系的回零原理。分析回零。我们就可以对回零撞块。限位开关等进行仔细的检查，经检查发现由于撞块的右边斜面粘了一个切屑。因此限位开关的滚轮只能平移，—段距离后在闭合，这样建立的零点栅格点也有所移动。从而造成零点偏差，还有一个数控系统故障，某轴回零操作后一直正向运动。没有减速。直至运动到压上限位开关。产，生超限位报警。后经故障诊断检查发现是是零点开关的电源线断了。使PLC得不到零点的变化信号而没有产，生减速信号。对季点开关重新接线后故障排除，2数控系统无法显示