Drive ES 是一个工程组态系统，可方便而有效地将西门子驱动技术的通信、组态和数据管理功能集成到 SIMATIC 自动化环境中。
以下软件包可供选择：
Drive ES Basic Maintenance
Drive ES PCS 7
DriveES (DriveEngineeringSoftware) 可将西门子的变频器全面集成到全集成自动化环境中。
设计
Drive ES PCS 7（APL 型或经典型）
Drive ES Basic Maintenance
该软件产品可确保实现 STARTER 不支持的之前驱动系统的 TIA 功能。
Drive ES Basic 保养是一款针对全集成自动化领域新手用户的基本软件，用于在该环境中在线和离线设置所有驱动的参数。使用 DriveES Basic 保养可在 SIMATIC Manager 的操作界面上对自动化系统和驱动系统进行操作。DriveES Basic 保养是用来对整个项目中的数据进行统一存档、将 SIMATIC 的远程服务功应用到变频器中的起点。DriveES Basic 提供了用于新运动控制功能的组态工具（从站间的通信，通过 ROFIBUSDP 实现等距离和等时同步操作），可确保将带有 PROFINETIO 接口的变频器简便集成到 SIMATIC 环境中。
注意：
对于 SINAMICS 和 MICROMASTER4 变频器，此 TIA 功能也随 STARTER 调试工具（V4.3.2 及更高版本）提供。
Drive ES PCS 7（APL 型或经典型）
Drive ES PCS 7 将带有 PROFIBUS DP 接口的变频器连接到 SIMATIC PCS 7 过程控制系统，需要首先安装 SIMATIC PCS 7 V6.1 和更高版本。DriveES PCS7 为操作员站提供了块库，其中包括用于变频器的函数块和用于操作员站的相应面板，以便能通过 PCS7 过程控制系统来操作变频器。从 V6.1 起，还可在 PCS7 维护站中显示变频器。
在 Drive ES PCS7 V8.0 及更高，提供了两个版本的库：APL（过程库）型和以前的所谓经典型。
Drive ES PCS 7 的详细内容（APL 样式或经典样式）
用于 SIMATIC PCS 7Faceplates 的块库和用于 SIMOVERTMASTERDRIVESVC 及 MC 的控制块以及第三代及第四代 MICROMASTER/MIDIMASTER 和 SIMOREGDC MASTER 以及 SINAMICS
STEP7 从站对象管理器用于方便地组态变频器以及与变频器的非循环 PROFIBUSDP 通信
STEP7 设备管理器用于方便地组态带有 PROFINET-IO 接口的变频器（V8.0 SP1 及更高版本）
SETUP 程序用于在 PCS7 环境中安装软件
MM440-75/36SE6440-2UD17-5AA10.75
22.2MM440-110/36SE6440-2UD21-1AA11.1
2.803.1MM440-150/36SE6440-2UD21-5AA11.5
3.904.1MM440-220/36SE6440-2UD22-2BA12.2
5.005.9MM440-300/36SE6440-2UD23-0BA13
6.707.7MM440-400/36SE6440-2UD24-0BA14
8.5010.2MM440-550/36SE6440-2UD25-5CAMM440-750/36SE6440-2UD27-5CAMM440-1100/36SE6440-2UD31-1CAMM440-1500/36SE6440-2UD31-5DBMM440-1850/36SE6440-2UD31-8DBMM440-2200/36SE6440-2UD32-2DBMM440-3000/36SE6440-2UD33-0EBMM440-3700/36SE6440-2UD33-7EBMM440-4500/36SE6440-2UD34-5FBMM440-5500/36SE6440-2UD35-5FBMM440-7500/36SE6440-2UD37-5FBMM440-9000/36SE6440-2UD38-8FBMM440-110K/36SE6440-2UD41-1FB1110MM440-132K/36SE6440-2UD41-3GB1MM440-160K/36SE6440-2UD41-6GB1MM440-200K/36SE6440-2UD42-0GB7
此变频调速柜是按照 UL 规范进行设计和制造的。该选件不包括任何认证。具体认证可在事先达成协议后在工厂中进行。
Y09
特殊机柜漆层
这些变频调速柜交付时的标配颜色为 RAL 7035。特殊漆层必须在订货时用普通文字进行指定。所有 RAL 颜色都可以选择，它们是以粉末涂层的形式提供的。如果需要为变频调速器配备顶板或雨棚（订货代码 M21）、顶盖（代码 M23/M43/M54），则也会将这些部分喷涂与机柜一样的颜色。塑料部件（如通风格栅）以及配线箱（订货代码 M07）等选件的颜色为 RAL 7035，不能进行喷漆。可选底座（选件 M06）不能采用特殊面漆。
Y32
用于对系统进行标识的标签牌，两行，40 x 180 mm
可以使用塑料标签（白色，带黑色刻字）来标记变频调速柜。该铭牌贴在柜门上。
尺寸 H × W:40 x 180 mm
订购时，铭牌内容必须以纯文本形式提供。
区域 1：多 9 个字符，字体大小为 10 mm
区域 2：多 9 个字符，字体大小为 10 mm
区域 3：多 20 个字符，字体大小为 10 mm
客户特定要求 (X30)
如果需要产品目录 D 23.2 中没有的选件，则可按照技术说明来满足客户特定要求。这些选件不能使用电子订货工具来订购。它们只能通过西门子地区销售办事处的一位联系人来订购。
文档
D02
DXF 格式的客户文件（电路图，接线图，布置图）
选件 D02 该选项用于订购 DXF 格式的文档，例如：电路图和端子接线图以及布置图和尺寸图等，这些文件就可根据需要通过 AutoCAD 来进一步处理。
D04
客户文档，印刷版
设备文档以电子版的形式在 DVD 上标配提供。如果客户还需要文件的硬拷贝和选择选件 D04，下列文档将放在文件夹中与变频柜一起提供：