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1、840D、802S/C、802SL、828D 801D :6FC5210,6FC6247,6FC5357,6FC5211,6FC5200,6FC5510,
2: 6SN1123,6SN1145,6SN1146,6SN1118,6SN1110,6SN1124,6SN1125,6SN1128
? CPU 1515F-2 PN:
适用于对程序范围和处理速度具有中等/较高要求的应用,用于通过带有 PROFIsafe 的 PROFINET IO 实现分布式配置。
? CPU 1516F-3 PN/DP:
适用于对程序范围和处理速度具有中等/较高要求的标准和故障安全应用,用于通过带 PROFIsafe 的 PROFINET IO 和 PROFIBUS DP 实现分布式配置。
? CPU 1517F-3 PN/DP:
此种电机会出现位置控制精度变化的问题。步进电机的输出轴采用直驱负载的方式,当负载惯量大时,会出现加速转矩不足的现象。单片机的外部中断有两种触发方式可选:电平触发和边沿触发。选择电平触发时,单片机在每个机器周期检查中断源口线,检测到低电平,即置位中断请求标志,向CPU请求中断。选择边沿触发方式时,单片机在上一个机器周期检测到中断源口线为高电平,下一个机器周期检测到低电平,即置位中断标志,请求中断。这个原理很好理解。但应用时需要注意的几点:电平触发方式时,中断标志寄存器不锁存中断请求信号。也就是说,单片机把每个机器周期的S5P2采样到的外部中断源口线的电平逻(受潮的绝缘物或者有缺陷的,一般吸收比接近1)测量电动机的绝缘电阻还应注意以下事项:1.测量绝缘电阻。
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