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1、840D、802S/C、802SL、828D 801D ：6FC5210,6FC6247,6FC5357,6FC5211,6FC5200,6FC5510,
2、伺服驱动： 6SN1123,6SN1145,6SN1146,6SN1118,6SN1110,6SN1124,6SN1125,6SN1128
联网的解决方案很多。用户可根据企业的要求选用；三是CPU的选择，CPU的选型是合理配置系统资源的关键，选择时必须根据控制系统对CPU的要求(包括系统集能、程序块数量限制、各种位资源、MPI接口能力、是否有PROFIBUS-DP主从接口、RAM容量、温度范围等)。并好在西门子公司的技术支持下进行，以合理的选型；四是编程的选择。这主要考虑对CPU的支持状况，我们的体会是STEPV40对有些型号的CPU不支持，硬件组态时会发生故障出错，而STEP7V50则不存在这种问题，二 设计及使用，设计注意事项。 子程序可以由子程序或中断程序调用，中断程序可以达到128个，名称分别为INT0~INT127。中断方式有输入中断、定时中断、高速计数中断、通信中断等中断事件引发。当CPU响应中断时，可以执行中断程序，由这三种程序可以组成线性程序和分块程序两种结构，一、线性程序结构，线性程序是指一个工程的全部控制任务都按照工程控制的顺序写在一个程序中，比如写在OB1中，程序执行中，CPU不断地扫描OB1。按照事先好的顺序去执行工作，如图， 显然，线性程序结构简单。一目了然，但是。当控制工程大到一定程序之后，仅仅采用线性程序就会使整个程序庞大而难于编制、难于调试了。